RASCAL Skinned Mesh Collider：Unity 实时、精准、高性能的蒙皮网格碰撞解决方案

        RASCAL 是一款专为解决 Unity 长期痛点——蒙皮网格（Skinned Mesh）缺乏精确碰撞体——而打造的高级物理碰撞系统。传统方案依赖简化胶囊体或静态网格碰撞器，无法跟随角色动画变形，导致交互失真。RASCAL 则通过基于骨骼驱动的动态网格碰撞生成技术，在运行时实时重建贴合动画姿态的碰撞几何体，实现如“角色被子弹击中时精准反馈命中部位”“布料与复杂角色模型真实交互”等高保真物理效果。其设计兼顾易用性与深度定制，支持异步更新、多线程烘焙、材质级碰撞控制，并提供完整源码，是动作游戏、VR交互、影视预演等对物理精度要求严苛项目的理想选择。

RASCAL Skinned Mesh Collider 版本信息\下载方式

🔹 技术细节：骨骼驱动碰撞、异步性能优化与材质级控制

▸ 实时骨骼驱动的动态碰撞网格

RASCAL 并非简单复制渲染网格，而是基于骨骼变换重建碰撞几何。每当角色动画更新，系统根据当前骨骼姿态重新计算顶点位置，生成与视觉模型高度一致的碰撞体，确保射线检测、物理接触等反馈精准对应动画状态。

▸ 异步更新 + CPU 时间预算控制

为避免帧率波动，RASCAL 引入异步更新机制：碰撞网格的重建可在后台线程进行，并通过可配置的 CPU 时间预算（Time Budget） 限制每帧处理量，确保主线程流畅。在 Unity 2019.3+ 中，最耗时的网格烘焙过程支持多线程并行处理，显著提升性能。

▸ 精准物理反馈与数据提取

• 支持从碰撞或射线命中结果中提取准确的 UV 坐标，便于实现“击中部位贴图反馈”“局部伤害系统”等高级功能。
• 可为不同骨骼、材质或网格区域分配独立物理材质（如橡胶手臂 vs 金属护甲），实现差异化摩擦/弹性响应。

▸ 灵活的碰撞排除与分割策略

• 排除纹理贴图（Exclusion Texture）：通过黑白贴图指定哪些顶点不参与碰撞（如飘动的头发、旗帜）。
• 按材质拆分碰撞器：自动将网格按材质分割为多个子碰撞体，便于单独启用/禁用或应用不同物理属性。

▸ 开发者友好设计

• 自定义 Inspector 界面，所有参数附带清晰工具提示，降低学习门槛。
• 提供详细示例场景，涵盖基础使用、射线检测、多角色交互等典型用例。
• 完整 C# 源代码开放，支持深度定制或集成至现有物理/动画管线。

▸ 兼容性与版本要求