Omni Vehicle AI：Unity 强大、灵活的车辆人工智能(AI)系统

在 Unity 游戏或模拟项目中，实现真实、智能且可定制的车辆 AI 是提升沉浸感与玩法深度的关键要素之一。而 Omni Vehicle AI 正是为此而生的一款全能型 AI 插件，它不仅支持市面上几乎所有主流的车辆控制器，还提供了丰富的 AI 行为模式与高度自定义接口，帮助开发者轻松打造赛车追逐、巡逻路径、障碍规避、动态转向与预测刹车等复杂行为。

无论你是开发竞速类游戏、开放世界驾驶体验、战术追击场景，还是需要构建自动化车辆控制系统，Omni Vehicle AI 都能成为你不可或缺的强大工具。

可编程渲染管线（SRP）兼容性

🔧 技术细节

✅ 核心功能一览

🔗 无缝兼容主流车辆控制器

• 支持以下知名 Unity 车辆物理插件：
  • Edy’s Vehicle Physics
  • NWH Vehicle Physics
  • Universal Vehicle Controller
  • FGear Vehicle Physics
  • Realistic Car Controller Pro / Lite
  • Simple Bicycle Physics
  • Simple Motocross Physics
  • 以及其他自定义控制器（需简单适配）

🎮 多种 AI 模式自由切换

1. 路径跟随模式（Path Follow Mode）

• • 使用预设的路径点（Waypoints）或样条曲线（Splines）引导车辆沿固定路线行驶；
  • 适用于赛道竞速、巡逻路线、交通模拟等场景。

2. 目标追踪模式（Target Follow Mode）

• • AI 可自动追踪并追击或护送动态目标；
  • 支持智能停车、倒车逻辑，适用于警车追捕、护送任务等。

🛣️ 高级路径规划与避障系统

• 内置路径点编辑器，支持快速创建复杂路径网络；
• 自动寻找最短路径，适应多变地形与环境；
• 基于上下文的转向逻辑（Context-Based Steering）：
  • 实现自然的超车、避让行为；
  • 动态调整速度与方向，避免碰撞。

🔄 智能倒车与制动机制

• 当车辆被阻挡或陷入死角时，AI 将自动启动倒车逻辑，恢复行进；
• 预测性刹车系统（Predictive Braking）：
  • 在接近弯道前自动减速，提升驾驶真实感；
  • 可调节刹车灵敏度与距离参数。

⚙️ 便捷配置与可视化工具

• 提供 Quick Setup 快捷窗口，一键绑定 AI 到车辆控制器；
• 内置编辑器工具，支持：
  • 路径点批量创建
  • 地面自动对齐
  • 自动命名优化工作流

💻 完整 C# 源码开放

• 所有代码均以 C# 编写，结构清晰、注释完善；
• 开发者可根据项目需求进行深度定制与扩展；
• 支持 URP/HDRP 渲染管线与 Unity 2022.3.4f1 及以上版本。

📦 兼容性与平台支持

🧩 典型应用场景