Smart Flying Navigation：UE5.6 专属高性能 3D 飞行智能导航插件

Smart Flying Navigation 是一款专为 Unreal Engine 5.6（Windows 平台）打造的高性能飞行单位导航插件，旨在解决复杂 3D 空间中多飞行代理（Flying Agents）的路径规划与动态避障难题。无论是奇幻世界中的龙群、科幻战场上的无人机编队，还是开放世界中的飞鸟群落，该插件都能让它们在大型场景中高效、自然、无碰撞地抵达目标点。其核心采用 预计算八叉树（Octree）+ A 路径搜索 + 3D ORCA 避障 + Lazy Theta 路径平滑** 的技术栈，在保证行为真实感的同时，将性能开销降至最低——所有避障计算均在独立工作线程中异步执行，完全不阻塞游戏主线程。

Smart Flying Navigation 版本信息\下载方式

🔹 核心技术亮点：专为“空中智能”而生

▸ 1. 高效 3D 路径规划：Octree + A*

• 插件通过 Editor-only 的 Octree Baking 工具（基于 EditorScriptingUtilities）对静态场景进行空间体素化预处理，生成轻量级导航网格；
• 运行时使用 A 算法在 Octree 结构中快速搜索长距离路径*，适用于千米级开放空域或复杂室内多层结构；
• 注意：Octree 烘焙仅限编辑器使用，不可在打包游戏或运行时动态生成，但烘焙数据可随项目打包并在运行时加载。

▸ 2. 大规模多代理避障：3D ORCA 异步执行

• 采用学术界广泛验证的 3D ORCA（Optimal Reciprocal Collision Avoidance）算法，实现飞行单位之间的相互避让与地形规避；
• 所有避障逻辑运行在独立工作线程，即使同时控制上百个飞行单位，也能保持游戏帧率稳定；
• 支持与静态障碍物（建筑、山脉、树木）及动态代理（其他飞行角色）的实时交互。

▸ 3. 自然流畅的飞行轨迹：Lazy Theta 路径平滑*

• 传统 A* 生成的路径常呈“折线状”，影响飞行真实感；
• Smart Flying Navigation 引入 Lazy Theta 算法*（基于视线检测的“拉绳”优化），自动减少路径点数量，生成更短、更平滑、更符合视觉直觉的曲线轨迹，显著提升飞行行为的自然度。

🔹 开发者友好性与架构设计

• 模块化代码结构：
  • SmartFlyingNavigation（运行时模块）：包含路径查找、避障、飞行控制核心逻辑；
  • SmartFlyingNavigationEditor（编辑器模块）：提供 Octree 烘焙、导航数据可视化、调试工具；
• 轻量级集成：仅含 3 个 Blueprint 节点 + 15+ 个 C++ 类，无冗余依赖；
• 100% 支持打包游戏：尽管烘焙工具仅限编辑器，但运行时系统完全兼容 Windows 打包版本；
• 当前限制：
  • 仅支持 Windows 平台（开发与目标平台）；
  • 不支持网络复制（适用于单机或本地模拟场景）；
  • 不适用于非飞行单位（专为空中代理设计）。

🔹 适用场景