Agents Navigation 是基于 Unity DOTS 的高性能导航包,用 SIMD 数学、Jobs、Burst 与 ECS 实现,支持混合模式,最新版 v4.4.2 要求 2022.3.48 以上。

Agents Navigation是一款为机器人代理提供高性能、模块化和可扩展导航功能的AI路径自动智能导航软件包。它基于Unity的DOTS技术栈开发,利用了SIMD数学、Jobs、Burst编译器和EntityComponentSystem等最新技术。此外,它还支持混合模式,可以在面向对象的编程中与游戏对象一起使用。
Agents Navigation 版本信息\下载方式
| 版本 | Unity 版本支持 | 提供下载方式 | 更新日期 | |
| 1 |
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百度网盘+夸克网盘 | 2023-03-12 |
| 3 |
Agents Navigation v4.4.2
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2022.3.48及更高 | 百度网盘+夸克网盘 | 2025-12-19 |
可编程渲染管线(SRP)兼容性
| Unity版本 | 内置渲染管线 | 通用渲染管线(URP) | 高清渲染管线(HDRP) |
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2022.3.48
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兼容 |
3.1.0版本更新内容
- 为本地回避“墙”添加了新功能,以说明导航网格。
- 向AgentNavMeshAuthoring UseWalls添加了新属性。
- 更换后的常备特工现在互相呕吐。
- 修复了局部回避小控件绘图。
- 修正了在代理之上或之下的设计将导致错误。
- 修复了路径故障的情况,即节点外,路径正在进行中。
常见问题
支持哪些 Unity 版本?
版本表两行都写 2022.3.48 及更高,v3.1.0 与 v4.4.2 的要求相同。
支持哪些渲染管线?
SRP 兼容表里 2022.3.48 对内置渲染管线、URP 与 HDRP 都标为兼容。
一定要用 ECS 吗?
不必。除 DOTS 写法外还支持混合模式,可与面向对象编程中的游戏对象一起使用。
底层用了哪些技术?
基于 Unity DOTS 技术栈,涉及 SIMD 数学、Jobs、Burst 编译器与 EntityComponentSystem。
版本表有什么问题?
表内两行的序号是 1 与 3,缺第 2 行;两行更新时间分别为 2023-03-12 与 2025-12-19。
更新说明能直接读吗?
不能完全照读。3.1.0 更新条目里出现「更换后的常备特工现在互相呕吐」这类明显机翻错误的句子,具体含义需回原文核对。



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