Hierarchical Task Network (HTN) Planning AI:虚幻引擎中行为树与GOAP优势的任务规划工具
Hierarchical Task Network (HTN) Planning AI 是一款强大的虚幻引擎插件,提供了一种高效的AI任务规划方法。它结合了行为树的直观性和GOAP的灵活性,允许设计师通过节点编辑器创建复杂的任务网络,并使用黑板数据进行状态管理。HTN规划器能够基于成本或优先级找到最优计划,支持并行和任意顺序规划。无论你是需要高度自主性的AI还是严格控制的行为序列,HTN Planning AI都能满足你的需求。