Spaceship AI 是用于飞行类太空游戏的飞船 AI 方案，基于刚体物理与 PID 控制器驱动，自带移动、跟随、巡逻、空闲等自主命令与避障。
Spaceship AI具有以下特点：
- 刚体物理驱动的飞船模型；
- 模块化的飞船脚本，可轻松扩展和添加功能；
- 简单易用的AI命令框架，方便订单发放和管理；
- 避免飞船前方物体碰撞的功能；
- 添加新命令的模块化系统；
- 实现了几个示例命令（移动、空闲、巡逻）；
- 具有带有飞船选择功能的UI标记；
- 使用经过测试的参数的PID控制器实现；
- 经过游戏验证的机制和经过精细打磨的框架。
Spaceship AI具有模块化的设计，因此您可以轻松地将新功能添加到系统中。无论您需要什么样的自主命令，都可以通过模块化脚本实现。在游戏开发过程中，避免碰撞是非常重要的。Spaceship AI提供了一个强大的碰撞避免功能，可以防止飞船与前方物体碰撞。PID控制器是Spaceship AI的核心功能之一。使用经过测试的参数，可以确保您的飞船具有稳定的控制能力。此外，Spaceship AI还实现了几个示例命令，包括移动、空闲和巡逻。为了使飞船的选择更加方便，Spaceship AI还提供了一个带有UI标记的功能。此外，命令框架可让您轻松地发放和管理命令。
总之，Spaceship AI是一款出色的工具，可帮助您在飞行游戏中创建完整的AI系统。无论您是一位经验丰富的游戏开发人员还是初学者，Spaceship AI都是一个值得信赖的选择。
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常见问题
支持哪些引擎版本？
原文未提供引擎与版本信息，页面只描述脚本实现方式与命令框架，没有标注适用的 Unity 或 Unreal 版本。
AI 是怎么控制飞船的？
以刚体物理驱动飞船，并用 PID 控制器输出自主控制；原文说明控制器使用的是经过测试的参数。
自带哪些行为命令？
原文列出移动、跟随、巡逻、空闲四类自主命令，另外还有示例命令用于演示移动、空闲与巡逻。
能自己加新命令吗？
可以。脚本采用模块化设计，新增命令只需扩展对应模块，不必改动原有命令框架。
会自动避开障碍吗？
会。原文专门写了避免飞船前方物体碰撞的功能，属于这套 AI 的组成部分。
适合什么项目？
适合包含飞行与太空战斗的游戏，尤其是需要成批 AI 飞船自主行动、又不想从零写控制逻辑的项目。
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