基于 XPBD 粒子的绳索物理引擎,用样条线实时编辑绳索形状与行为,支持撕裂、切割和双向刚体交互,不是刚体加关节的老方案。

功能:
– 非线性、非破坏性的绳索编辑采用样条线。编辑绳索时,实时获得绳索效果反馈! – 采用样条生成过程平滑的网格,并配有切线空间更新和法线贴图支持。不需要手动为绳索生成几何逻辑。 – 基于曲率的自适应实时网格提取:绳索的直线段可以产生比曲线段更简单的几何逻辑。 – 改变绳索的长度。 – 撕裂/切割绳索。 – 闭环。 – 双向刚体交互。 – 模块化解决方案:不浪费性能,只使用您的绳索所需的限制。 – 解决器的迭代计算可以调整每个模块。 – 独立延伸/弯曲刚度。 – 编辑器颗粒工具易于使用:选择、刷选择、刷、刷、属性光滑… – 支持所有标准 Unity 碰撞体。 – 自动镜头清除:无形绳索不会更新其模拟。 



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常见问题
支持哪些 Unity 版本?
原文未提供 Unity 版本号,只说明了平台范围与依赖条件。
不装 Burst 也能用吗?
能。有 Burst、Jobs、Collections 与 Mathematics 时可编译到所有 Burst 支持的平台;没有这些包时只限 Windows、Mac、Linux、iOS 和 Android。
和刚体绳索方案有什么不同?
它不基于刚体和关节,而是基于 XPBD 粒子,因此更轻、细节更多,稳定性也更好。
能在运行时改绳索吗?
能,可以改变长度、撕裂或切割,并用样条线做非线性、非破坏性编辑,编辑时实时得到效果反馈。
会生成多少几何?
用样条生成平滑网格并基于曲率自适应提取,直线段比曲线段产生更简单的几何,不需要手动生成几何逻辑。
能和场景物体碰撞吗?
可以,支持双向刚体交互,也支持所有标准 Unity 碰撞体。





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