# 强大的物体射线检测的插件SensorToolkit 2

> SensorToolkit 2是一个集成了多种“传感器”组件的工具集，能够检测物体并感知周围的环境，是Unity中物体检测的重要抽象层。这个工具集具有轻量化、模块化和易于集成的特点，支持2D和3D游戏，无论您是编程新手还是专业人士，都能快速使用。

- 原文：https://www.interestcreator.com/sensortoolkit2-v241/
- 站点：https://www.interestcreator.com/
- 发布：2023-03-28
- 更新：2023-03-28
- 分类：Unity关卡设计工具、Unity插件
- 标签：FPS游戏、Tps射击游戏、Unity插件

## 概要

SensorToolkit 2 是 Unity 的传感器工具集，在 Raycasts、Overlaps 与 Trigger Colliders 之上提供可配置的检测组件，2D/3D 通用，附全部源代码。

## 正文

![1679927645 c356217d3b6dd9c](https://www.interestcreator.com/wp-content/uploads/2023/03/1679927645-c356217d3b6dd9c.webp)

> 如果您曾经开发过游戏，就会知道物体射线检测是一项复杂而且常常出错的任务。为了方便游戏开发者处理这些问题，SensorToolkit 2是一个实用的工具集，它提供了多种“传感器”组件，可以检测物体并感知周围的环境，让开发者能够更加专注于游戏的创意和乐趣。

SensorToolkit 2是在[Unity](https://www.interestcreator.com/unityplugin/)内置的Raycasts、Overlaps和Trigger Colliders基础上进行了扩展和优化。用户可以为游戏对象添加独立的传感器组件，并根据需要进行配置。这些传感器可以查询其检测到的物体，并提供附加信息，例如目标的可见性或形状等。

## SensorToolkit 2主要特点：

- 支持2D和3D游戏；
- 提供多种传感器类型，包括Raycasting、Overlaps、Steering、Line of Sight等；
- 轻量化且模块化，传感器组件可独立操作，与Unity无缝集成；
- 易于集成到您的项目中，只需添加传感器组件并进行配置；
- 灵活且不局限于特定的游戏设计；
- 提供多种过滤选项和查询函数，以实现精确的检测；
- 能够检测由多个碰撞器组成的单个碰撞体；
- 先进的Line of Sight实现可以计算局部可见性；
- 性能优化，提供多个可控的性能选项；
- 在编辑器中测试传感器，并在运行游戏之前确认其配置；
- 基于“Context-Based Steering”方法升级的Steering行为；
- 包含所有源代码；
- 不产生任何垃圾。

SensorToolkit 2旨在使使用者无论是否有编程经验都能够轻松使用。非程序员可以通过该工具集创建复杂的检测行为而无需编写代码，因为该工具集已集成Playmaker和其他插件。程序员会发现SensorToolkit 2是构建AI行为的强大基础，因为它管理物体检测的复杂性，所以你可以专注于更有趣的部分。使用SensorToolkit 2，您可以轻松地实现几乎任何类型的物体检测，从而让您的游戏更具交互性和真实性。SensorToolkit 2提供多种类型的传感器，包括光线投射、重叠、导航网格、障碍物规避和视线等，这些传感器都可以在2D和3D环境中使用。

该工具包的另一个特点是它的模块化，您可以根据需要配置传感器组件，也可以自由地整合到项目中，从而让您的游戏更具灵活性。而且SensorToolkit 2的用户界面非常直观和易用，因此即使您没有编程经验也能够使用它。如果您是编程人员，SensorToolkit 2可以为您提供一个基于AI行为的强大基础，而且它会管理物体检测的复杂性，并为您提供一个干净和简单的接口，这样您就可以快速识别任何配置问题，减少样板代码，保持代码整洁和简洁。

同时，SensorToolkit 2不断增加新的集成，包括Playmaker、Behavior Designer、Game Creator 2和Adventure Creator等，这使得该工具包更加全面和易用。例如，集成Playmaker可以使非编程人员更轻松地创建复杂的检测行为，而不必编写代码。并且，SensorToolkit 2的新架构和哲学使得增加新功能变得更加容易，这是与SensorToolkit 1相比的一个显著区别。

## 新功能和改进：

- 传感器捕获检测对象的边界框，从而可以轻松地定位物体的重心。
- 光线传感器支持所有Physics.Raycast形状，包括“射线”、“球体”、“盒子”和“胶囊体”。
- 范围传感器支持所有Physics.Overlap形状，包括“球体”、“盒子”和“胶囊体”。
- 传感器不实现“Update”方法，这意味着如果传感器不脉冲，当每个帧调用此函数时，它没有性能影响。这对于TriggerSensor尤其有用，允许您创建许多静态触发区域，具有良好的可扩展性，同时仍能使用该工具包的综合API。
- 视线现在是一个单独的传感器。

SensorToolkit 2 是一种强大的工具包，具有出色的功能，可以为游戏开发者带来更快、更容易的 AI 行为开发。对于非程序员，它提供了易于使用的 UI，使他们可以创建复杂的检测行为而无需编写代码。对于程序员来说，它提供了一个简洁而强大的接口，可帮助管理物体检测的复杂性。

如果您正在寻找一种易于使用、功能丰富且高性能的解决方案，以更轻松地管理游戏物体的检测行为，那么 SensorToolkit 2 将是您的理想选择。

## 常见问题

### 支持 2D 和 3D 吗？

都支持。光线投射、重叠、导航网格、障碍物规避与视线等传感器都能在 2D 与 3D 环境中使用。

### 不写代码能用吗？

可以。非程序员通过直观界面配置就能搭出复杂检测行为，工具集也集成了 Playmaker 等插件。

### 有哪些传感器类型？

Raycasting、Overlaps、Steering 与 Line of Sight 等，视线在新版里是独立传感器。

### 支持哪些射线和重叠形状？

光线传感器支持射线、球体、盒子、胶囊体四种 Physics.Raycast 形状；范围传感器支持球体、盒子与胶囊体。

### 性能开销大吗？

传感器不实现 Update 方法，未脉冲时每帧调用也不产生性能影响，适合布置大量静态触发区域。

### 能和其他可视化编程插件配合吗？

可以。已集成 Playmaker、Behavior Designer、Game Creator 2 与 Adventure Creator。